1.新建数据库,表(涉及跨月跨年)

2.统计原始表数据,插入到新的库里面

SQL Server：取当前年月

SELECT FORMAT(GETDATE(), ‘yyyyMM’) AS CurrentYearMonth;

上一个月

SELECT FORMAT(DATEADD(MONTH, -1, GETDATE()), ‘yyyyMM’) AS LastMonth;

SQL Server判断表是否存在

https...

机器人与智能制造峰会

优奇 uqi

优必选

无锡优奇智能科技

具身智能 局部要素闭环完成单点任务

高精度工厂

具身智能:智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合‌

傲鲨 外骨骼机器人

abb

优奇

蔚来

比亚迪 具身智能(与环境互动)/离身智能

非夕科技 自适应机械臂

乐聚机器人 move base视觉伺服

model based白盒子 learning based黑盒子

figu...

Apache Hop学习

https://www.cnblogs.com/hudean/p/17654822.html

https://www.cnblogs.com/hudean/p/17645488.html

配置JDK环境

记得在启动脚本中修改JDK环境

添加mysql驱动或者其他数据库驱动

windows中定时执行脚本:

@echooff

REM test

if “%1” == “h” goto begin

一.使用 MoveIt Setup Assistant 创建机械臂模型

1. 准备机械臂 URDF 模型
2. 启动 MoveIt Setup Assistant
3. 1 ros2 launch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch.py
4. 2 ros2 run moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
   
   导出生成的配置包，...

datart源码二次开发

1.源码

https://gitee.com/running-elephant/datart

2.修改配置

2.1JDK统一修改为8

2.2配置文件

3.启动后端

4.启动前端(前端未启动成功)

参考文档

https://blog.csdn.net/byc233518/article/details/122929921

https://blog.csdn.net/2301_81028896/article/details/145394934?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522bec275c399537222e69aed6e9d956bfe%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.13010233...

设置编码

sudo apt update && sudo apt install locales

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8

sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8

export LANG=en_US.UTF-8

添加源

sudo apt update && sudo apt install curl...

docker安装软件

https://blog.csdn.net/piaomiao_/article/details/119241127?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522e5543bb25b036ca03c0247c5e800c9fd%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.13...

Linux执行sql文件:

https://blog.csdn.net/cucgyfjklx/article/details/125173994?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=linux%E5%B7%A5%E5%85%B7sql%E6%89%A7%E8%A1%8Csql%E6%96%87%E4%BB%B6&utm_medium=d...

import com.fasterxml.jackson.core.JsonParser;

import com.fasterxml.jackson.databind.DeserializationContext;

import com.fasterxml.jackson.databind.JsonDeserializer;

import java.io.IOException;

public class...