操作在数据库,使用MQ异步落库

@Autowired

private TicketService ticketService;

@PostMapping(“/grab”)

public ResponseEntitygrabTicket(

@RequestParamLong scenicId,

@RequestParamLong userId) {

boolean success = ticketService....

//全部采集完成的债务人

SetdebtorsCompleted = ConcurrentHashMap.newKeySet();

//全部未开始采集的债务人

SetdebtorsUncompleted = ConcurrentHashMap.newKeySet();

//债务人正在采集中的sku

SetexistKeySet = getCompletingSkus(debtorBatchList);

Lis...

生产者:

1.Producer Group 唯一且固定

2.发送超时配置

3.消息大小限制

4.消息发送方式

消费者:

1.Consumer Group 管理

2.消费模式

3.消费重试机制

4.消费幂等性

MQ配置:

1.消息存储路径（持久化）

2.Broker 参数调优（broker.conf）

3.NameServer 高可用(至少部署 2 个 NameServer)

4.Topic 管理(Topic 应该提前创建)

// moveit_best_path_selector.cpp

// 完整 MoveIt C++ 节点示例：

// - 连续生成多条路径（多次调用 plan()）

// - 评估路径长度（关节空间总距离）

// - 选出最佳路径并执行

//

// 使用环境：ROS1 + MoveIt1

// 编译方法：把此文件放到你的 catkin 包的 src/ 下，修改 CMakeLists.txt 添加可执行文件并链接...

Java 版本推荐 Gradle 版本说明

Java 8 6.9.4（LTS）次选：7.6.4稳定、长期支持；7.6.4 功能更新但可能对内存占用略高

Java 11 7.6.4（LTS）次选：8.6 / 8.77.6.4 稳定；8.6/8.7 功能更新、兼容性好

环境安装

https://github.com/Elite-Robots/ROS/blob/master/README.CH.md

https://blog.csdn.net/2401_84271379/article/details/145547740

步骤:

mkdir ~/catkin_ws && cd ~/catkin_ws

git clonegit@g...

相机端(发送端)

import socket

import json

data = {

“x”: 0.5,

“y”: -0.2,

“z”: 0.1,

“rx”: 0.0,

“ry”: 1.57,

“rz”: 0.0

}

client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

client.connect((“192.168.1.100”, 8055)) # 机...

LAN1 EtherCAT协议 默认关闭

LAN2/LAN3 客户使用,设置IP,1段和3段

AI网关

数据采集 => 串口采集

应用域

实时存储

S7协议 => 西门子专用协议

MQTT => 抄表

p3

ARM架构

X86

了解多种协议

EtherCAT

在工业自动化领域，EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种实时以太网通信协议，旨在满足高速、高精...

内网穿透花生壳

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下载对应版本并安装

选择SN码登录

配置内网穿透...

本地部署还是online版本

Outlook REST API

❌ 已弃用

不支持本地部署 Exchange

Microsoft Graph API

❌ 不适用

仅适用于 Exchange Online

MAPI

⛔️ 底层协议

不适用于 Web 应用开发

使用 EWS（Exchange Web Services）